La Bancada

La bancada de pruebas dinámica se diseñó con la finalidad de probar y mejorar el sistema de tracción eléctrico, de probar el sistema de frenos, de probar la capacidad del freno regenerativo y de integrar diversos sistema de almacenamiento de energía.

En la siguiente imagen, podemos observar el diferencial, el disco de freno y uno d de los volantes de inercia de la bancada de pruebas dinámica que se diseñó y fabrico.

En la siguiente foto, se puede ver el motor, controlador del motor, transmisión de dos velocidades (1:1 y 3:1), transmisión fija (1,8:1) y el circuito de refrigeración del sistema de tracción.

Las características de los componentes de la bancada, son:

Bancada
Volantes de inercia	2 volantes con un peso de 2500Kg cada uno
Diferencial	Con una relación 6,5:1
Sistema de tracción
Motor Brushless
Potencia Pico	200 kW
Potencia Nominal	115 kW
Par Pico	900 Nm
Par Nominal	450 Nm
Velocidad máxima	5500 RPM
Bus de tensión	360 Vdc – 430 Vdc
Corriente máxima	600 A
Eficiencia	94%
Transmisión
Parte variable de dos velocidades	Relaciones: 1:1 y 3:1
Parte fija	Relación: 1,8:1
Accionamiento	Neumático

Gracias a las pruebas realizadas y a la definición de las características mecánicas y eléctricas de todos los componentes que componen el sistema, se pudo diseñar el comportamiento del sistema de tracción en el sistema final. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla:

	Máximo		Continuo
Régimen (RPM)	Par total (Nm)	Potencia total (kW)	Par total (Nm)	Potencia total (kW)
250	900,0	23,6	458,4	12,0
500	900,0	47,1	458,4	24,0
1000	900,0	94,2	458,4	48,0
1250	900,0	117,8	435,4	57,0
1500	865,8	136,0	413,8	65,0
2000	765,4	160,3	393,9	82,5
2500	679,9	178,0	376,2	98,5
2750	642,4	185,0	371,6	107,0
3000	601,6	189,0	366,1	115,0
3250	567,1	193,0	337,9	115,0
3500	545,7	200,0	313,8	115,0
3750	509,3	200,0	292,8	115,0
4000	477,5	200,0	274,5	115,0
4500	424,4	200,0	226,0	106,5
5000	382	200,0	188,1	98,5

Con los datos de la tabla anterior, podemos construir la curva de plana carga del motor